XFC為全電力、燃料電池動力、折翼型無人機，由美海軍研究署和國防部快速響應技術辦公室投資研發，從概念設計到艇上試射耗時不到6年。2009年8月6日，海軍研究實驗室完成XFC的首次飛行試驗，在30~52節速度下該機能自行展開折翼，可連續飛行6小時以上。