XFC潛射和自主飛行包括五個步驟：一是將無人機裝入“魴鮄”（Sea Robin）運載器；二是將運載器裝入“戰斧”式巡航導彈發射筒；三是將導彈發射筒放入潛艇魚雷發射管，由導彈發射筒將運載器發射到水面待命；四是收到潛艇指令后，運載器將無人機垂直發射到空中；五是無人機在升空過程中，展開折翼，并自行飛行。一旦運載器出現故障，不能在水面完成無人機發射，XFC可利用電動輔助起飛系統，可將無人機拋出運載器。