2004年，曼德拉宣布，他將退出公眾事務，和家人朋友一起“享受安靜的生活”。南非人民最后一次在公共場合見到這位深受愛戴的長者，是在2010年世界杯閉幕式上，他在賽場上的出現，給南非人民乃至世界人民帶來了無限的欣慰與喜悅。

這就是曼德拉，一位被全世界人民深深愛戴著的老人。他的一生充滿了傳奇色彩，但更多的是人性的光輝。人們紛紛感嘆，世上再沒有第二個曼德拉，不僅因為他為了南非人民能夠過上平等、自由、有尊嚴的生活而奉獻了一生，更是因為他在鐵窗里度過了漫長痛苦的30年后，依然可以安然地原諒曾經關押他的人，甚至和曾經迫害過他的政府合作，只為了和平地迎來平等、自由的新南非；還因為他自始至終，一直和他的人民一起，過著和他的人民同樣的生活。

曼德拉說：“你在世上的時間很有限，你必須要用這有限的時間來改造你的國家，把它改造成你所希望的那樣：民主、沒有種族歧視、沒有性別歧視的國家。這是一個艱巨的任務。”