為了籌劃和準備這次聯合軍演，各方進行了精心準備。哈、中、吉、俄、塔５國先后進行了４輪磋商，在此基礎上，中哈雙方還進行了一輪工作磋商。哈、中、俄都派出了千人以上的精銳部隊攜帶先進裝備參演。塔、吉也都派出了精干的參演兵力。

實際上，這已是上合組織框架內第７次聯合軍演，也是以“和平使命”命名的第四次聯演，上合組織框架內的演習機制日臻成熟，參與成員國更加廣泛，參演兵種走向合成，演習情況設置越來越貼近實戰，充分反映了上合組織成員國深化防務安全領域合作的強烈意愿。各成員國國防部于２００７年６月簽署并經成員國國家最高權力機關審議批準的《上海合作組織成員國關于舉行聯合軍事演習的協定》，為各成員國武裝力量舉行聯合軍事演習提供了制度化、規范化、實用化的保證。

９月１０日，上海合作組織防務和安全合作史上又一個值得銘記的日子——這一天，在哈薩克斯坦的阿拉木圖，受上海合作組織成員國武裝力量總參謀長的委托，哈薩克斯坦國防部第一副部長兼參謀長委員會主席扎蘇扎科夫上將莊嚴宣布，“和平使命－２０１０”聯合反恐軍事演習正式開始。

在戰略磋商結束后舉行的新聞發布會上，面對前來采訪的中外媒體記者，中央軍委委員、中國人民解放軍總參謀長陳炳德上將鄭重表示：上合組織不是軍事同盟，這次聯演不針對任何特指國家，也不對任何國家構成威脅。

沙盤圖標面前運籌談兵，演兵場上攜手出擊，日常生活中相互幫助……各國參演官兵在野戰兵營這個臨時的共同家園中友好相處，結下了深厚的戰斗情誼。各國參演官兵將參加聯合軍演當作難得的學習機會，注重加強與友軍的磨合與協同，順利完成了定下聯合反恐戰役決心、擬制聯合反恐戰役計劃、組織戰役協同的演練，并先后實施２次無彈藥消耗實兵合練和４次實兵實彈合練。

從火力準備與突破，到圍剿居民地之敵；從預備隊投入交戰，到夜間清剿基地之地……９月２４日，秋色正濃的馬特布拉克諸兵種合成訓練場上上演了一出現代條件下多軍兵種聯合反恐作戰的活劇。５國參演官兵協同行動、聯合作戰，充分顯示上合組織成員國武裝力量之間的反恐合作已經從戰略、戰役層次向戰術層次拓展。特別是夜間演練課目的設置和中方空軍部隊首次用遠程突擊的方式參加演習，表明演習的實戰化程度和各國軍隊的協同水平又有了新的提高。

６５年前，參演各國為世界反法西斯戰爭的勝利建立了不朽的功勛；今天，為了應對新挑戰、新威脅，參演各國再次攜手。人類正義與和平的事業，必將因此而寫上濃墨重彩的一筆。