英國在積累了足夠的核潛艇設計經驗后，于60年代開始設計和建造其第一代核動力彈道導彈潛艇-一決心級以建立自己的潛基戰略核威懾力量。與英國第一艘核潛艇可畏級不同，決心級的艇體和動力裝置完全由英國自行研制，技術水平與美國同期裝備的北極星導彈的彈道導彈核潛艇相當。